Родная гавань

Мореходные качества подводных лодок, к числу которых относятся плавучесть, устойчивость, качка, непотопляемость, ходкость и управляемость, изучает специальная кораблестроительная дисциплина — теория подводных лодок, однако выявление взаимосвязи между мореходными качествами и элементами лодки, установление зависимости этих качеств от конструкции и архитектурного типа входят в круг задач теории проектирования.
Одним из основных качеств любого корабля является его остойчивость, т. е. способность плавать в положении устойчивого равновесия и возвращаться в начальное положение после прекращения действия внешних возмущающих сил. Для подводных лодок различают остойчивость в подводном и надводном положениях, а также в процессе погружения или всплытия.
В подводном положении поперечная и продольная остойчивость лодки определяется лишь взаимным расположением центра тяжести и центра величины постоянного плавучего объема. Метацентрическую высоту вычисляют при этом как разность аппликат указанных точек
h = zc — zg, (1)
а диаграмма статической остойчивости представляет собой синусоиду, причем максимальные значения восстанавливающего момента и плеча остойчивости, достигаются при угле статического крена или дифферента 90°.
Из формулы (1) видно, что для обеспечения остойчивости лодки в подводном положении ее центр тяжести обязательно должен лежать ниже центра величины. Вследствие особенностей формы прочных корпусов подводных лодок (круговые поперечные сечения) центр величины постоянного плавучего объема располагается на одной высоте с продольной осью симметрии прочного корпуса (например, на подводной лодке «Альбакор» центр величины лежит на расстоянии 0,505 H от основной, где H— высота корпуса). Поэтому увеличение метацентрической высоты в подводном положении возможно лишь за счет снижения центра тяжести корабля. Это достигается за счет более низкого расположения тяжелого оборудования реакторной и механической установок, а также облегчения веса высокорасположенных механизмов и узлов корпусных конструкций (применение легких сплавов, пластмасс и т. п.). Действенный способ повышения остойчивости подводной лодки — укладка твердого балласта в нижней части ее корпуса.